著者:西田 健, 森田 賢, 岡田 浩之, 原 祥尭, 山崎 公俊, 田向 権
出版社: 森北出版
ISBN: 9784627675810
発売日: 2018年10月13日頃
産業用ロボット,自律走行ロボット,サービスロボット,etc.
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本書は「ROSの仕組み」だけでなく,実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので,自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ,OpenCVを使った画像処理,プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニック……
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