森康 - 電気工学 1

（初版2012年7月10日刊行） 直感的にわかるをめざす!! 定理の証明は学問的に重要なものの，そればかりでは初学者にはわかりにくく，なかなか理解が進みません． そこで，本書は，そんな初学者が，ディジタル制御において重要な一般化最小分散制御とカルマンフィルタを理解し，それを使いこなせるようになるために，条件を……続きを見る

制御を学ぶ人みんなにオススメ。『はじめてわかった』『初学者にイチオシ』と評判の本。「演習で学ぶ現代制御理論」「演習で学ぶ基礎制御工学」の森先生による現代制御理論の教科書です。続きを見る

ソフトロボティクスの基本構成と数理モデルについて一から解説。これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとっての必読書 本書は、ロボット工学の重要なキーテクノロジーであるソフトロボット学（ソフトロボティクス）の基本構成と数理モデルについて、一からわかりやすく解説した書籍です。 従来のロボ……続きを見る

パワー，精密さ，効率を求めて，大きな成功を収めたロボット．産業界を中心に活躍しているが，赤ちゃんをやさしく抱きしめるといった行動はまだうまくできない．そんな，従来のロボットでは難しかった課題の解決にチャレンジする，ソフトロボットに注目が集まっている．いいかげんさやあいまいさを活用しようとする，従来……続きを見る

かつて電機メーカーで設計・開発を担当し、現在大学で教鞭をとっている著者が、その両方の経験を生かして電気機器の基本的な事項からその諸現象を、写真や図を多用し、具体的に説明。学生はもちろん実務者にもわかりやすい。続きを見る

本書は、ロボットをおもな対象とした機構学の入門書である。機構学は最も歴史のある工学の一つであるが、近年その内容は大きく変化してきた。変化の一つは、機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的な手段になったことに起因する。手元のコンピュータで非線形の連立方程式が手軽に解けるようになり、作図や幾……続きを見る

本書は、大学工学系学部１〜２年生を対象に、自動制御の理論に関する必要最小限の知識を修得するための教科書として書かれたものである。続きを見る