著者：白井良明
出版社： オーム社
ISBN： 9784274131868
発売日： 1999年08月
本書は、多様なロボットに共通的な基礎技術をわかりやすく説明したものである。基礎を身につけることは必須であるから、最低限の数式を用い、具体例を出して説明し、演習問題も多くつけてある。
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著者：白井良明, 浅田稔
出版社： 大阪大学出版会
ISBN： 9784872591033
発売日： 2001年03月15日頃
身近なロボットほど多くの機能が必要であり、実現には非常に難しい課題がある。より親しみのあるペットロボットや福祉ロボット、興奮を誘うサッカーの試合を行うロボットの話題を中心に、技術開発の現状を興味深く解説する。
第1章 産業用ロボットから身近なロボットへ
第2章 ホームロボットに必要な機能は何か
第3章 ……
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