著者:Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D Smart, 河田 卓志, 松田 晃一, 福地 正樹
出版社: オライリー・ジャパン
ISBN: 9784873118093
発売日: 2017年12月13日頃
ROS(ロボットオペレーティングシステム)の解説書。ROSのコンセプトから、Python2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律……
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