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Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning
著者：Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani
出版社： Springer London
発売日： 2013年04月18日
Passivity-based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Navigation represents a complete theoretical approach to the adoption of passivity-based model predictive control (MPC) for autonomous veh……続きを見る
価格：6,076円

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