上田隆一 - 電子書籍 1

「確率ロボティクス」は、環境やシステムが持つ「不確実さ」(予測不可能な事象)に確率・統計を駆使して対処するのを特徴とする分野です。人の作業空間により近い位置への進出を期待される次世代のロボットでは、こ……続きを見る

（概要） シェルのワンライナー（その場かぎりの1行プログラム）は、LinuxやMacのコマンドラインインターフェースを立ち上げたら、すぐにプログラムを書いて即実行できます。ちょっとした作業を手っ取り早く片付け……続きを見る

僕たちは、こんな本を待っていた。Sebastian Thrunらの名著『確率ロボティクス』（マイナビ）の翻訳者であり、同分野の第一人者でもある、上田隆一氏が書き下ろす至極の入門書！　・理論→実装という一貫した流れで……続きを見る

本書ではUNIXのシェルスクリプトを用いて、実用的なWebアプリケーションを短時間に開発する手法を解説します。改訂2版では、Git、Pandoc、Bootstrapなども活用して、より実践的な内容になっています。RDBMSを不要……続きを見る

月刊誌『Software Design』の2012年1月号〜2013年12月号で連載していた「開眼シェルスクリプト」の内容を大幅に加筆／修正し，書籍にまとめました。 LinuxやUNIXのコマンドは単独で使うよりも，複数のコマンドを組……続きを見る

　Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」（ロス）を中心に、その技術全体を、実際にロボット……続きを見る